不仅是半马，人形机器人已“入职”郑州航空港智慧工厂

4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松赛上，郑州航空港私募基金管理有限公司参与投资的卓益得机器人有限公司“行者二号”人形机器人获得第三名。

在郑州航空港，人形机器人“出圈”不是偶然，其背后是整条产业链的不断完善和郑州航空港在制造业新赛道上的风驰电掣。目前，人形机器人已“入职”郑州航空港比亚迪、富士康等智慧工厂生产线，一座“人工智能之城”正在加快打造。

人形机器人半马季军，背后有“郑州航空港”身影

4月19日早上7时30分，全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄鸣枪开跑。来自全国多个城市的近20支赛队参加比赛。

比赛中，上海卓益得机器人有限公司（以下简称“卓益得”）自主研发生产的双足机器人“行者二号”获得了第三名。“行者二号”是业内率先推出的基于肌腱仿生驱动的全尺寸双足人形机器人，也是卓益得第二代人形机器人产品，具备轻量化、长续航和高效能等特点。

2024年10月，中豫具身智能实验室在郑州揭牌成立，旨在打通AI到具身智能以及产业应用的完整链条，集聚人才、落地成果、孵化企业、赋能行业，开启人机共生的新纪元。上海理工大学机器智能研究院执行院长、卓益得创始人李清都教授任实验室执行主任。

2025年年初，郑州航空港私募基金完成对首个人形机器人项目卓益得的投资决策落地，并于近日完成交割。相信未来将会有更多项目获得长足发展。

人形机器人已“入职”郑州航空港

不仅是“行者二号”，在郑州航空港，人形机器人已经“入职”郑州比亚迪、富士康等智慧工厂生产线。大型货物搬运、装配分拣、车辆质检、柔性车标贴牌……已经成为人形机器人Walker S1的工作日常。

人形机器人Walker S1是何如实现作业的呢？据介绍，头上的双耳鱼眼相机，让Walker S1“眼睛”拥有3D立体视觉能力，可以对周围环境实现360度安全监测和感知，并能通过视觉、灯语和语音交互方式实时告知作业情况。同时，四肢搭载自研一体化关节最大扭矩可达250N·m，它的“手”部还装备有6个阵列式触觉压力传感器，能像人一样手指灵活，操作非常精准。

身高172cm，体重76kg，这款机器人尺寸上与真人几乎一样，具备负载15公斤行走的能力。“我们自主研发的Walker系列机器人是中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人，在人形机器人有效专利数量上全球领先，已率先实现人形机器人的商业化。”优必选（郑州）智能科技有限公司运营相关负责人介绍，车间的机器人已经进行实训，与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业。

“机器人表演已成为过去式，如今我们锚定新赛道——让人形机器人真正走进千家万户。”上述相关负责人表示，为加速实现这一目标，公司将继续推进工业人形机器人Walker S系列的场景化落地。

智能机器人发展，郑州航空港未来可期

人工智能是新一轮科技革命和产业革命的重要驱动力量，发展人工智能是支撑科技自立自强、实现高质量发展的重要战略。近年来，郑州航空港积极布局人工智能和机器人领域，以人形机器人为突破口，推动高端制造业升级。

2024年12月，郑州航空港出台了《郑州航空港经济综合实验区支持人工智能产业发展的若干政策措施》，聚焦智能机器人发展等方面，制定18条支持措施，设立专项产业基金，重点扶持人工智能领域的创新企业与项目，最高奖补1000万元，真金白银支持人工智能产业发展，加速技术研发与产业化进程。

郑州航空港区管委会相关负责人表示，未来，郑州航空港将加快打造“人形机器人+”应用场景，建设人形机器人应用创新先行示范区未。同时将加速推进产业升级，借助人工智能实现传统产业智能化转型，推动人工智能技术在郑州航空港全域孵化、全城应用、全面赋能，加快打造“人工智能之城”。