机器人24分钟换心门！厦心医院完成首例手术机器人辅助经导管主动脉瓣置换术

近日，厦门大学附属心血管病医院（简称“厦心医院”）运用国产经导管主动脉瓣置换手术机器人辅助系统（ReachTactile），成功为一名70岁的患者实施微创主动脉瓣置换术（TAVR）。这是继2023年12月完成全球首例机器人辅助经导管二尖瓣修复术后，厦心医院在瓣膜介入手术领域的又一创新性成果，进一步奠定了该院在机器人辅助瓣膜介入治疗领域的国际领先地位。

机器人上岗24分钟微创换心门

接受手术的是一名70岁的男性，反复活动后气促5年多，近期加重入院。经厦心医院团队详细评估，患者心脏主动脉瓣重度狭窄合并中重度关闭不全，另有二、三尖瓣轻度反流，冠心病等多种心血管问题。由于心功能差、病情重，外科手术风险较高，经团队与患者及家属商量，决定通过介入的方式置换患者受损的主动脉瓣。

传统的介入方式，医生站在手术台旁直接操控器械完成操作。本次手术，厦心医院王焱教授团队借助一套经导管主动脉瓣置换手术机器人辅助系统，把手术的“主战场”搬到了手术间外。手术中，王焱教授在手术室外通过控制台精准操纵手术室内的机器人主机系统，精准完成瓣膜系统的输送、定位、释放等一系列高精复杂操作。从瓣膜输送器进入体内到撤出仅耗时24分钟，充分验证了机器人系统的高效性与安全性，术后患者胸闷气促等症状明显改善，出院时心脏射血分数（评价心功能的重要指标）明显好转。

创新驱动引领瓣膜治疗新范式

我国现有约2500万心脏瓣膜病患者，已成为威胁公共卫生健康的严重挑战。近年来，瓣膜病治疗从传统外科手术演进到微创介入手术，虽然后者具有创伤小、恢复快等优势，但由于手术技术难度大，医生学习的曲线较长，目前国内仅有部分医院能够独立开展，存在巨大的人才缺口。

近年来，随着新兴技术的快速发展和医工深度融合，手术机器人在心脏介入治疗领域的应用得到重视和探索，它具有实现更加精准操控，缩短年轻医生学习曲线，进行远程手术下沉优质医疗资源及提升医患体验等诸多优点。王焱教授表示，机器人辅助心脏介入手术是发展的必然趋势，在人工智能等新兴技术的深度赋能下，它将对传统心血管介入治疗带来深刻变革。

医工结合助推国产器械走向国际

作为国家心血管疾病临床医学研究分中心、国家心血管病区域医疗中心和全国首批心脏瓣膜病介入中心，厦心医院常态化开展各种瓣膜介入手术，技术难度和手术量位居全国前列，医院还积极参与国产自主创新，联合企业研发多项创新医疗器械，部分产品为国内甚至全球首创。

2023年12月，厦心医院完成的全球首例机器人辅助经导管二尖瓣修复术，手术所使用的机器人为该院联合国内创新企业历经多年共同研发。2024年，王焱教授受邀在全球顶尖心血管介入学术舞台（TCT 2024）上首次报告相关临床数据，引起国际同行高度关注。不久前，美国纽约长老会-哥伦比亚大学医学中心Luigi Pirelli教授专程来厦观摩并共同实施临床试验病例手术，未来计划引入美国开展临床试验。此次开展的创新手术，运用的主动脉瓣置换手术机器人辅助系统由国内知名医疗器械企业研发，结合了厦心医院丰富的临床数据和专家经验进行改进提升，该项目计划由厦心医院参与牵头开展全国多中心临床试验。

王焱表示，随着人工智能、计算机、先进材料等的快速发展，近年来中国原创的心血管创新器械不断涌现，未来机器人辅助技术有望成为更多高难度介入手术的重要“标配”，推动瓣膜介入治疗模式从“经验驱动”向“技术协同”转变。

厦心医院王焱教授在导管室外操控机器人进行手术