港真报｜港研机械人伴嫦娥探月

研发中的多功能月面作业机械人将配备双机械臂，可布置和安装仪器、采集月面样品等。

于宏宇表示，机械人将配备移动无线充电功能，可为其他月面设备充电。

孙东表示，政府成立香港太空机械人与能源中心，有助提升香港在航天科技领域的国际竞争力。

嫦娥奔月本为古老传说，近年却化作中国航天事业其中一项成就的代名词，为人津津乐道。
 
国家于2004年启动探月工程，取名「嫦娥工程」，逐步实现奔月梦想。作为探月工程第四期任务，嫦娥八号探测器计划于2028年前后发射，助力国家将来在月面上建设国际月球科研站。
 
香港特区在这项重大国家任务中也占一席位。香港科技大学获国家航天局委任，成为嫦娥八号一项国际合作项目的主导机构，会与合作伙伴研发一款多功能月面作业机械人暨可移动充电站，随嫦娥八号探测器登上月球进行科学探测。
 
精密准确  无线充电
 
香港科技大学太空科学与技术研究院院长于宏宇表示，该机械人配备双机械臂，用以布置和安装仪器、采集月面样品等。嫦娥八号探测器着陆后，机械人要把其他探测仪器或传感器拿下来，走到需要布置的位置。
 
「机械臂要达到很精密的控制是一件很难的事情，过程中要保证不能碰撞到其他仪器，走到特定位置也要求一定精确度。」
 
机械人可实时感知月球的地形地貌，规划及优化行走路径，由于要应付月面的极端温度、缺乏卫星导航系统等状态，设计时要克服多项挑战，殊不简单。
 
于宏宇说：「我们因应月面的低重力和恶劣环境，开发一个相应的软件，保证机械人在操作过程中，可根据当时环境的变化，自主改变姿势和操作功能。」
 
机械人的另一特点是能以移动充电站的形式，为其他月面设备充电。
 
于宏宇指：「整个国际月球科研站里有几个机械人、几个仪器要协同动作，需要一定能源供给。我们的机械人有太阳能电池，可提供无线充电的功能。」
 
推动科研  协同发展
 
为完成这项国际合作机械人任务，政府在InnoHK创新香港研发平台下成立香港太空机械人与能源中心，并由科大连同多所本地和内地大学、上海航天技术研究院、南非国家航天局等，合作进行研发。
 
创新科技署初步预计，中心将为约20名博士生提供培训，并聘请超过70名相关领域的研究人员。中心将建立本地航天技术的基础能力，实现「从概念、研制、生产、测试再到系统」的前沿创新。
 
由于航天是综合性学科，中心不仅提升香港航天科研与工程能力，并会对机械、微电子、人工智能、计算、通信等领域产生辐射效益，推动相关行业发展。
 
大力支持  深化合作
 
创新科技及工业局局长孙东表示，香港基础科研方面根基深厚，政府大力支持本地大学和科研机构进行与航天科技有关的研究，为国家建设航天强国作出贡献。他指中心将利用香港背靠祖国、联通世界的「一国两制」优势，提升本港的科研水平和国际科学声誉。
 
「近年中国航天已取得举世瞩目的成就，深空探测技术水平是一个国家科技实力的重要标志。通过深度参与国家航天任务，并深化国际科技合作，中心将推动尖端技术在航天领域的转化应用，提升香港在航天科技领域的国际竞争力，并推动香港向国际创新科技中心迈进。」
 
此外，孙东指政府会建设第三个InnoHK研发平台，聚焦先进制造、材料、能源及可持续发展，进一步推动科研，汇聚人才。