港真报｜港中大研发砌砖机械人 助建校内“再生园”

香港特区中大自动砌砖机械人助建共享空间，准确度高料可应用于复杂艺术建筑。

香港中文大学（简称：中大）研发自动化线控砌砖机械人并首次应用在建筑项目中，建造校内的“再生园”，研发团队希望有关技术日后可应用于结构复杂的艺术建筑。

这个四方形的装置名为CU-Brick自动化线控砌砖机械人，体积不算大，但可以建造曲折、复杂的建筑，用线缆驱动砌砖。输入设计方案，系统会自动生成电脑指令，机械人就把它砌出来。中大机械及自动化工程学系副教授刘达铭说：“我们有一个执起砖块的模组，它会把砖一个个放在相应位置，然后有8条绳索拉着模组，好处是在较大的空间可以灵巧活动，8个引擎同步合作拉线，像是扯线木偶公仔般去拉动。”

去年12月中大建筑学院和机械与自动化工程学系合作，重建校园内的再生园，是首次应用CU-Brick在建筑项目中。机械人水平移动，向左走、向右走也没有难度，平均只需36秒，丝毫不差就把一块砖头放好，也懂得自动实时修正移动路线。刘达铭称：“人手建砌的话很有可能会愈来愈倾斜，机械人放好砖块后察觉向某方向倾斜，应如何将砖块位置置中。”

不过现时仍要靠人手在砖块与砖块之间涂上洋灰，机械人每日会砌叠一至两层，每层大约放150个砖头，连同师傅涂上洋灰，约1小时便完成。再生园占地约120米，高2.5米，由超过5800个砖块组成，预计4月落成、下半年启用，为中大师生提供休憩空间。团队希望CU-Brick技术可应用于结构复杂的艺术建筑，协助建筑师实现更多创意设计。