理想汽车落地行业首个“车位到车位”产品体验，开启一键智驾新时代

　　 2024年，自动驾驶领域正迎来一场前所未有的技术革命，而引发这场技术革命的正是端到端技术。作为目前行业的焦点，端到端技术也标志着自动驾驶技术迈入了新的发展阶段。从感知、决策到控制，端到端技术以其高效、智能的特性，对传统分模块化的技术栈端发起挑战，一场新的行业变局一触即发，行业普遍认为端到端技术正引领汽车产业走向更加安全、便捷的未来。

　　自动驾驶端到端技术的早期探索可以追溯到2016年左右。当时，英伟达发布了一篇名为《End to End Learning for Self-Driving Cars》的论文，首次提出了基于卷积神经网络(CNN)的端到端自动驾驶方案。然而，由于当时技术条件的限制，这一方案并未得到广泛应用。

　　随着深度学习技术的不断进步和传感器技术的快速发展，自动驾驶端到端技术逐渐具备了实现的可能性。目前，小鹏、理想、蔚来等企业在这一领域的技术创新和实践不仅展示了智能汽车行业的广阔前景，也为整个行业的技术进步和产业升级提供了宝贵的经验。

　　9月14日，理想汽车全新一代智驾“端到端+VLM”为千人用户推送版了本号为6.2.0(E2E-VLM Beta 4)版智驾系统，打造了行业首个“车位到车位”产品落地体验，开启了一键智驾新时代。理想汽车的端到端技术，也因此引发了行业大量关注。

　　世界首创“端到端+VLM”双系统智能驾驶方案

　　端到端自动驾驶技术将感知、决策、控制等多个模块集成到一个神经网络模型中，实现了数据的无损传递和全局优化。这一优势使得系统能够更加准确地理解环境信息，并做出更加合理的决策。同时，由于减少了模块间的信息传递和计算冗余，系统的整体性能得到了显著提升。

　　由于端到端自动驾驶技术是从大量人类驾驶数据中学习而来，因此其驾驶行为更加拟人化。这使得系统在处理复杂驾驶场景时更加从容淡定，能够像人类驾驶员一样做出合理的决策和应对。这种拟人化的驾驶行为不仅提高了系统的安全性，还增强了用户的信任感和舒适感。

　　自动驾驶端到端技术架构可以从多个角度进行分类，但主要可以归纳为单一神经网络模型、模块化集成、分阶段实现。受到诺贝尔奖获得者丹尼尔·卡尼曼提出的双系统理论启发，理想汽车研发出世界首创的“端到端+VLM”双系统智能驾驶方案。

　　理想汽车的端到端技术属于自动驾驶领域中的一种创新技术类别，它打破了传统自动驾驶系统中感知、决策、控制等模块的界限，将自动驾驶功能整合到一个统一的神经网络模型中，被称为One Model一体化端到端。这种架构能够保证大部分场景下的“高效率”，使智能驾驶具备“老司机”的驾驶能力，支撑其无图NOA功能的快速上线。而VLM视觉语言模型是世界上第一个成功部署在车端芯片的大模型，具备应对复杂场景的逻辑思考及决策能力。基于此技术方案，理想汽车为用户带来了全新的智能驾驶产品和体验形态，即车位到车位的“一键智驾”功能。

　　目前理想车位到车位功能包含：一键激活导航和功能(无需额外设置导航，直接到目的地车位)，地库垂直车位内P挡直接激活起步、车位内泊出，园区内通行，地库内通行(含盘旋通道)，公共道路进/出园区，闸机识别及启停等用户高频用车场景。

　　双系统保险，让错题不再做错

　　世界模型支撑了全新一代理想智能驾驶大范围、高速迭代，提供了自动化的AI能力评价体系，通过重建技术将用户遇到的问题场景变成“错题集”，通过生成技术将用户的真实驾驶场景举一反三为“模拟题”，两个技术确保了在模型评价时错题不再做错，同时兼具优秀的泛化能力。

　　然而，端到端系统的模拟训练需要大量的驾驶数据，包括多种驾驶场景和异常情况。这对企业的数据收集、处理和存储能力提出了极高的要求。

　　目前，理想汽车超90万用户提供的超22亿智能驾驶里程，以及5.39EFLOPS的训练算力，是全新一代理想智能驾驶高速迭代的核心要素。高质量数据和充足算力推动了系统30天迭代12版模型，平均2-3天迭代一个模型。AI模型能力迭代速度行业领先。预计到2024年底，理想汽车训练数据超过30亿公里，训练算力超过8EFLOPS。在千人团内测的1个月时间内，MPI(平均接管里程)从第1个版本的12.2公里，提升至第12个版本的21.8公里，提升幅度近2倍。全新一代理想智能驾驶迭代速度真正验证了Scaling Law(缩放定律)，即模型能力会随着训练数据量增长而提升。此次发布会，理想汽车开启全新一代理想智能驾驶万人体验团招募，标志着理想汽车正在加速推动技术创新面向所有用户落地。

　　7月15日，理想汽车正式全量推送无图NOA，不再依赖高精地图等先验信息，在全国范围内可导航的城市道路均可使用。理想汽车智能驾驶满意度调研显示，用户在满分10分的调研中，对理想智能驾驶给予了9分的高度评价，用户体验效果达到行业一流水平。理想全国门店开启无图NOA试驾后，门店NOA试驾率实现倍增，30万元以上车型AD Max销量占比达到近70%。

　　从7月推送至8月底不到两个月的时间，理想汽车城市NOA日均里程提升了3倍，城市NOA日均活跃度提升了8倍，这说明理想智能驾驶已经跨越新技术面临的鸿沟，迈入了晚期大众阶段。理想汽车用户量、用户日均里程以及用户日活跃度的增长，推动智能驾驶累计总里程高速增长。而从2022年到2024年8月底，智能驾驶累计总里程实现从4亿公里到22亿公里的飞跃式增长，今年年底预计达到30亿公里，有望在全球范围内位居领先水平。

　　随着人工智能和深度学习技术的飞速发展，自动驾驶技术作为未来交通领域的核心发展方向之一，正逐步从实验室走向市场。理想汽车基于“端到端+VLM”双系统架构，打造行业首个“车位到车位”产品落地体验，是对自动驾驶技术的一次升级。对自动驾驶行业来说，这或许又会带来一次范式转移，理想双系统架构技术的出现，为解决行业高阶智驾难题提供了新的思路。